Thị trấn Lạc Dương được thành lập vào ngày 14 tháng 3 năm 1979 trên cơ sở tách một phần diện tích và dân số của xã Lát.[1]

Ngày 29 tháng 12 năm 2013, Chính phủ ban hành Nghị quyết số 134/NQ-CP[3]. Theo đó, điều chỉnh 3.461,4 ha diện tích tự nhiên và 2.704 người của xã Lát về thị trấn Lạc Dương quản lý.

Sau khi điều chỉnh địa giới hành chính, thị trấn Lạc Dương có 7.061,0 ha diện tích tự nhiên và 7.942 người.